רבים נוהגים לחשוב שאדם מבוגר אשר אחראי למעשיו ויש לו ראייה בוגרת ומפוכחת על החיים ועל המשמעויות של ביצוע מעשים שונים – רשאי לעשות ככל העולה על רוחו מבחינת מערכות יחסים רומנטיות ו/או מיניות. אלא שזה לא לגמרי מדויק.
החוק הישראלי קובע כי קשת רחבה מאוד של מערכות יחסים רומנטיות ו/או מיניות נכנסת תחת הגדרה של יחסים אסורים – דהיינו, יחסים אשר עצם קיומם מהווה עבירה על החוק. בין היתר ניתן למנות מערכות יחסים שבין מנהל/ת לעובד/ת, מפקד/ת לפקוד/ה או מורה לתלמיד/ה (המכונות גם עבירות יחסי מרות), מערכות יחסים מיניות בתוך במשפחה (גילוי עריות), מערכות יחסים עם קטין או קטינה, עם אנשים הלוקים בנפשם או בשכלם ועוד.